دانلود رایگان پروژه رباتیک و طراحی مسیر ربات به همراه کدهای متلب+پاورپوینت پروژه+فایل محاسبات متلب پژوهش کامل در حوزه طراحی ربات مسیر یاب با محاسبات می باشد.
دانلود رایگان
دانلود پروژه رباتیک و طراحی مسیر ربات به همراه کدهای متلب+پاورپوینت پروژه+فایل محاسبات متلبپروژه رباتیک و طراحی مسیر ربات به همراه کدهای متلب+پاورپوینت پروژه+فایل محاسبات متلب پژوهش کامل در حوزه طراحی ربات مسیر یاب با محاسبات می باشد. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.
پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 39 صفحه +پاورپوینت پروژه(35اسلاید)+فایل محاسبات متلب برای رشته های مکانیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.
مقدمه
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان به صورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن میباشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
- اهداف مختلف بهينه سازي و تغييرات اهداف
- عدم قطعیت ها در محیط ها
- محدوديت هاي متفاوت براي منابع محاسباتي
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش هاي زيادي براي ايجاد يك مسير بهينه از قبيل برنامه ريزي ديناميك و روش هاي تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ريزي ديناميك اگر نقطه ي شروعSP و نقطه ي هدف GP باشد ، نقطه ي زیر هدف IP است.و روش توليد مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما بايد تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است. در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.
فهرست مطالب
-
مقدمه. 1
-
مسیریابی ربات.. 2
-
الگوریتم ژنتیک... 3
-
فرمول سازی مسئله. 5
-
الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی.. 6
-
كروموزوم ها و جمعیت اولیه. 9
-
ارزیابی.. 10
-
عملگرها 11
-
نتايج شبيه سازي.. 12
-
روش های کلی.. 16
-
طراحی مسیر با طراح های محلی.. 17
-
طراحی مسیر با تکنیک های تصادفی و نشانه های رمزی.. 17
-
طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله. 18
منابع.. 20
پیوست، شبه کد Matlab. 22
فهرست شکل ها و جدول ها
شکل1: اهداف برنامه ریزی مسیر. 6
شکل2: نقشه فضای کاری.. 7
جدول1: نقاط مسیر کدگذاری شده. 9
جدول2: نقاط مرتبط.. 11
شکل3: یک بازوی DOF که در طول موانع در یک فضای کاری قرار دارد. 15
شکل4: ساختار فضایی.. 16
دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید
|
پروژه رباتیک و طراحی مسیر
طراحی مسیر ربات
الگوریتم ژنتیک
پاورپوینت رباتیک
محاسبات متلب رباتیک
الگوریتم طراحی مسیر
كروموزوم ها و جمعیت اولیه
تکنیک های تصادفی
نشانه های رمزی
شبه کد Matlab
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
ردیف عنوان دانشجو دانشکده گروه تاریخ دفاع; ردیف عنوان دانشجو دانشکده گروه تاریخ دفاع
چگونگی پرواز و بلند شدن هواپیما
کارشناس مهندسی مکانیک; تاریخ عضویت 2011/02/14; رشته تحصیلی تاسیسات حرارتی و برودتی; مقطع ...
دانلود/تو ماهی و من ماهی این برکه کاشی اندوه …
بچه ها منم ی شعر خوندم رو همین وزن نظر بدهید توماهی و من ماهی این برکه ی کاشی
دانلود کتاب های روباتیک - ketabesabz.com
دانلود تقویم 1396 [۳۴۶۳] دانلود کتاب تقویم انگیزشی 1396 [۳۲۲۴] دانلود کتاب آموزش طراحی ...
اعضاي هيأت علمي: مهدی بامداد
شرح مختصر: لطفاً به رزومه کاری در CV مراجعه کنید و یا مقالات را در لینک من در https://scholar ...
آرشیو کامل پایان نامه های سایت | دانلود پروژه|پایان …
سایت تخصصی دانلود پروژه، پایان نامه؛ پروپوزال و تحقیق دانشجویی کلیه رشته های دانشگاهی.
دانلود بزرگترین آرشیو پایان نامه در ایران - Part 2
پایان نامه (کارشناسی و ارشد)همه رشته ها : حقوق مدیریت حسابداری روانشناسی کامپیوتر ...
رباتیک برای همه سنین
فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است
دانلود کتاب های روباتیک - ketabesabz.com
دانلود تقویم 1396 [۳۴۶۳] دانلود کتاب تقویم انگیزشی 1396 [۳۲۲۴] دانلود کتاب آموزش طراحی ...
بزرگترین مرکز دانلود رایگان
عنوان پایان نامه: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب قالب بندی: pdf
رباتیک برای همه سنین
فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است
ضوابط و معیار های طراحی فضاهای آموزشی ( دانشکده ، …
2.عكس و اسلايد: اموزش تصویری یکی از اصول بسیار مهم و موثر در اموزش بخصوص اموزش معماری ست.
آیا انسان واقعا بر روی ماه قدم نهاد؟ + فیلم و عکس
آیا انسان به راستی به ماه سفر کرده است؟ و یا این دروغی بزرگ برای حفظ امپراطوری پوشالین ...
مقالات همراه با شبیه سازی در متلب
اصل مقالات را میتوانید از این لینک دانلود کنید: سرور مقالات. اگر مقاله مورد نظر در ...
مرجع پروژه آماده با متلب MATLAB PROJECT
فروش پروژه آماده ارایه با نرم افزار مهندسی در تمامی گرایشات و رشته های مهندسی در ...
آیا انسان واقعا بر روی ماه قدم نهاد؟ + فیلم و عکس
آیا انسان به راستی به ماه سفر کرده است؟ و یا این دروغی بزرگ برای حفظ امپراطوری پوشالین ...
iredu.ir - ثبت نام فراگیر پیام نور 95
بر اساس اعلام سازمان سنجش ثبت نام ازمون کارشناسی ارشد از 1 دی ماه آغاز شده و تا 7 دی ماه ...